律师分析：
判决离婚的法定理由是感情确已破裂，调解无效。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的， 可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。