小轿车未年检上路将面临以下处罚：
1、罚款。根据《道路交通安全法》，驾驶逾期未年检的机动车，驾驶人将被处以200元人民币的罚款。
2、记分。罚款的同时，还会对驾驶人记3分。
3、扣留机动车。交警部门有权扣留未年检的机动车。
4、强制报废。如果车辆连续三个检验周期（三个年检）内未取得机动车检验合格标志，将面临强制报废。
此外，未年检车辆一旦发生交通事故，保险公司可能拒绝赔付，所有损失由车主自行承担。需要注意的是，根据车辆类型，某些车辆（如7座及以上车辆）可能不适用6年免检，仍需按期进行年检。
车辆年审的步骤如下：
1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。
3、车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领到合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后再参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
综上所述，汽车未年审上路的处罚将会是面临着扣车、扣分和罚款。机动车未年检就上路，处以罚款200元、记3分。国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。
【法律依据】：
《道路交通安全法》
第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车技术标准的，机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。